Схема управления биполярным шагового двигателя

Плата Arduino Nano, инкрементальный инкрементный энкодер EC11, драйвер для шагового двигателя DRV, макетная плата, соединительные провода, и биполярный шаговый двигатель Mitsumi. После загрузки скетча для теста контактов энкодера, можно подключать энкодер к плате Arduino Nano, как показано на этой схеме. Этот вариант кода, не отключает драйвер шагового двигателя, то есть после завершения вращения продолжается подача питания на шаговый двигатель, таким образом происходит потребление энергии, но зато таким образом, вал шагового двигателя жестко удерживается.

Управление биполярным шаговым двигателем без использования драйвера

Шаговые двигатели интересны тем, что позволяют повернуть вал на определённый угол. Этими возможностями шаговых двигателей определяется и область их применения. В основном они используются для позиционирования различных устройств: считывающих головок в дисководах, печатающих головок в принтерах и плоттерах и т.

Современные шаговые двигатели, гибридые либо ШД на постоянных магнитах, как правило, производятся с двумя обмотками 4 вывода , с двумя обмоткми и центральными отводами 6 либо 5 выводов и с четырьмя обмотками 8-ми выводные ШД. Биполярные двигатели имеют две обмотки и, соответственно, четыре вывода. Униполярные двигатели также имеют две по обмотки, но у каждой из них есть центральный отвод, что позволяет использовать для управления двигателем простой униполярный драйвер т.

Управление биполярным шаговым двигателем 4 выхода осуществляется последовательным переключением обмоток через двойной H-мост H-мост коммутирует необходимые токи, которые не может выдать микроконтроллер, и позволяет использовать напряжение, отличное от 5В. В зависимости от вида последовательности переключений, существуют несколько режимов работы ШД: полношаговый, полушаговый и микрошаговый. Полушаговый - двойное кол-во шагов от номинального и меньший момент, нежели чем в полношаговом режиме. Микрошаговый в данном контроллере не применяется, так что предлагаем читателям ознакомиться с документацией самостоятельно. Контроллер предназначен для управления одним биполярным шаговым двигателем. Согласно документации LB в схему включены 8 диодов 1N, чтобы защитить микросхему от выбросов обратного напряжения.

Похожие статьи

• Электрические монтажные схемы щитов управления
• Печь из металла чертежи и пошаговая инструкция
• Минитрактор своими руками двигатель мотоблока
• Ремонт двигателя форд сиерра